Что делать, если сын угрожает отцу выселением из дома и отбирает пенсию?

Добрый день,

Хотелось бы проконсультироваться по поводу такой ситуации - моему родственнику регулярно угрожает совершеннолетний сын. Угрожает отцу выкинуть его из квартиры, побить и т.п.

При этом отец его содержит, сейчас перестал давать деньги, так тот отбирает у него пенсию.

Отец - бывший военный, свою квартиру по глупости приватизировал на всех - себя, жену и сына. Жена и сын - заодно.

В итоге отец уже на грани нервного срыва от таких условий, даже лечился у психиатра.

Что можно сделать в этой ситуации? Можно ли как то юридически воздействовать на таких домочадцев?