Вы сами практически ответили на свой вопрос. Участок действительно нужно переоформить, выделив Вашу долю. Если это делается в добровольном порядки и при согласии остальным собственников - проблем не будет. Для этого необходимо произвести процедуру межевания участка. Подобные услуги оказывает землемерная фирма или частное лицо, имеющие лицензию.
Поставьте Вашу часть земельного участка на кадастровый учет в территориальном отделе Управления Роснедвижимости. Для этого необходимо иметь правоустанавливающий документ на земельную долю и документ о межевании. Постановкой на кадастровый учет вы подтвердите в официальных инстанциях существование отдельного участка.
Далее вновь образовавшейся участок нужно будет зарегистрировать в регпалате.
А вот оформить дом Вам будет не так просто. Дела в том, что по закону такой дом является самовольной постройкой.
Право собственности на самовольную постройку может быть признано судом, а в предусмотренных законом случаях в ином установленном законом порядке, за лицом, в собственности, пожизненном наследуемом владении, постоянном (бессрочном) пользовании которого находится земельный участок, где осуществлена постройка.
Таким образом право собственности на дом Вы сможете получить только в судебном порядке.