Добрый день!
В случае проверки Пенсионный фонд будет исследовать все обстоятельства сделки. Так как квартира была приобретена с использованием материнского капитала, дети будут иметь обязательные доли на нее. В случае продажи квартиры с торгов продажа должна быть одобрена органами опеки.
Если такого одобрения не было, то продажу квартиры с торгов можно признать недействительной. В этом случае будет доказана вина банка, а не Ваша.
Возврат материнского капитала Вам не предъявят, так как распоряжение материнским капиталом в качестве первоначального взноса законно. В Вашем случае закон нарушил именно банк.