На какую систему налогообложения лучше оформиться, если доход составляет 3500 рублей в месяц?

Добрый день! Лучше ИП на УСН 6%. Тогда вы вообще не будете уплачивать налог. Он будет полностью уменьшаться на сумму уплаченных взносов. Но и прибыль ваша будет всего 9615 руб. в год.

Здравствуйте. на мой взгляд самое простое — УСН доходы, будет всего 6%

НК РФ Статья 346.14. Объекты налогообложения
 

1. Объектом налогообложения признаются:
доходы;
доходы, уменьшенные на величину расходов.
2. Выбор объекта налогообложения осуществляется самим налогоплательщиком, за исключением случая, предусмотренного пунктом 3 настоящей статьи. Объект налогообложения может изменяться налогоплательщиком ежегодно. Объект налогообложения может быть изменен с начала налогового периода, если налогоплательщик уведомит об этом налоговый орган до 31 декабря года, предшествующего году, в котором налогоплательщик предлагает изменить объект налогообложения. В течение налогового периода налогоплательщик не может менять объект налогообложения.
(в ред. Федеральных законов от 24.11.2008 N 208-ФЗ, от 25.06.2012 N 94-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

3. Налогоплательщики, являющиеся участниками договора простого товарищества (договора о совместной деятельности) или договора доверительного управления имуществом, применяют в качестве объекта налогообложения доходы, уменьшенные на величину расходов.
(п. 3 введен Федеральным законом от 21.07.2005 N 101-ФЗ)