Как получить деньги за авто по соглашению о расторжении договора купли-продажи?

Доброго дня!

Приобрели год назад автомобиль с пробегом у официального дилера. Спустя год автомобиль начал ломаться и мы решили его продать. Во время продажи выяснилось что данный авто находится под залогом у банка на предыдущем собственнике. Мы составили до судебную претензию к оф. дилеру. После рассмотрения претензии дилер согласился вернуть сумму уплаченную по договору и компенсировать 10000руб. неустойки, мы согласились на данные условия.

Во время осмотра авто, дилеру не понравилась работа мотора и что якобы они напишут в акте приема что двигатель работает с посторонними шумами и при этом они от на отрез не хотели включать в соглашении о расторжении формулировку о том что они не будут в дальнейшем иметь к нам каких либо претензий и принимают авто в том виде в котором он есть, выдавать отказ о исполнении досудебной претензии они также отказывались. В итоге они согласились в акте не указывать вообще никаких замечаний по автомобилю и принять его в том виде в каком он есть.

Мы подписали соглашение о расторжении договора купли продажи и разъехались. Но спустя час после подписания поступил звонок из салона и сказали, что сегодня банк исключил данный авто из залога и предложили чтобы мы забрали обратно своё авто. Я отказался это делать так как все бумаги подписаны и авто уже у них, на что директор салона сказал что тогда они назначают техническую экспертизу и будут решать со мной вопрос через правоохранительные органы. По соглашению о расторжении я должен получить денежные средства в течении 5 рабочих дней, но в указанный срок они так и не поступили.

Подскажите пожалуйста на сколько правомерны их действия и как мне теперь поступить для получения своих денег за автомобиль. Спасибо