Зинур, добрый день!
Если имеете регистрацию в Самаре, то Вы можете обратиться с заявлением в ГИБДД Башкирии где находится Ваше водительское удостоверение. Текст примерно такой: Наименование куда, от кого (ФИО, адрес, телефон), заявление — прошу выслать водительское удостоверение выданное на имя, год рождения в ГИБДД г. Самары по месту моего жительства, для выдачи в связи с окончанием лишения специального права. Дата, подпись.
К заявлению приложить ксерокопию паспорта, справку с местного ГИБДД о имеющихся/не имеющихся правонарушениях.
Отправлять заказным с уведомлением, описью вложения.
Такое же заявление можно направить в ГИБДД г. Самары, с просьбой сделать запрос о пересылке Вашего в/у, но как правило этот путь дольше.
Таким образом, когда ваше в\у будет в Самаре, Вы сможете сдать экзамен на месте.