Здравствуйте,
Вы можете обратиться в районный суд по месту жительства отца детей с исковым заявлением об определении места жительства детей с вами и определении порядка общения детей с отцом, в заявлении указать порядок общения, который вы считаете правильным (продолжительность, периодичность, место общения и т.д.), обосновать его нужно интересами ребенка. Суд привлечет к участию в процессе органы опеки, которые должны направить представителя для проведения проверки жилищно-бытовых условий обоих родителей, представить суду заключение с рекомендациями по порядку общения. Поэтому целесообразно начать с них, познакомиться, объяснить ситуацию, чтобы заключение было в вашу пользу.
Если ранее вы не обращались за взысканием алиментов, к заявлению можно добавить требование об алиментах, в таком случае заявление можно подать по своему месту жительства или по месту жительства отца на ваш выбор.
Обращайтесь, если нужна более развернутая консультация, помощь в составлении документов.
С уважением, Андрей Козырев