Обращайтесь в суд. Страховая компания при наличии у виновника полиса ОСАГО обязана произвести осмотр автомобиля, определить сумму ущерба и выплатить страховое возмещение. Такое основание для отказа в выплате, как выдача полиса без тех.осмотра законом не предусмотрена и все это уже проблемы страховой, а не Ваши. Вы можете сами предоставить машину эксперту-оценщику для осмотра и выдачи заключения о стоимости восстановительного ремонта автомобиля. После чего обращайтесь в суд с требованием к страховой о взыскании страхового возмещения. Можете также потребовать выплаты неустойки за просрочку выплаты страхового возмещения, если к тому моменту просрочка уже возникнет.