Здравствуйте,
Что значит «детей забрал»? Место жительства детей определяется соглашением родителей либо в судебном порядке.
Варианта два:
1) Если место постоянного проживания детей не в России и они вывезены незаконно, их можно вернуть, согласно нормам международного права в рамках конвенции о гражданско-правовых аспектах международного похищения детей и решать вопрос места жительства в стране постоянного проживания.
2) Обратиться в суд в России с иском об определении места жительства детей с вами и передаче их вам.
Для полной консультации нужно больше информации, в вопросе ее недостаточно.
С уважением, Андрей Козырев