Добрый день. По закону — не совсем, Гражданский кодекс Российской Федерации в статье 246 определяет следующее:
Статья 246. Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности
1. Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляется по соглашению всех ее участников.
В Вашем случае для сдачи в аренду невозможно получить согласие недееспособного собственника, от его имени согласие может дать опекун.
С другой стороны, Вы и Ваша дочь имеете право сдавать в аренду 2/3 квартиры, а если сделка будет оформляться на срок менее 11 месяцев, она не подлежит регистрации и в принципе арендатору может быть не важно, кто сдает ему квартиру.