Что мне делать, если хозяйка собаки угрожает мне?

Есть записи. Но… Собака была не на поводке в зоне дороги. 2. Ок, ДТП, согласна. Но получается что я оставила место ДТП, но поняв со все же ДТП было я вернулась (о чем так же свидетельствуют камеры) 

К сожалению, если водитель уехал с места происшествия, то факт его возвращения на место ДТП спустя какое-то время все равно означает, что он оставил место ДТП.  И после возвращения, Вы снова уехали, сотрудников ГИБДД не вызвали. 

Другой вопрос как Вы докажете, что не поняли того, что дтп было (это маловероятно). 

Что касается того, что собака была не на поводке на проезжей части, то Вам нужно по вашему муниципальному образованию ознакомиться с Правилами содержания домашних животных, так как такие правила принимаются на уровне муниципалитета. 

К примеру, 

Постановление Правительства Москвы от 08.02.1994 N 101 (ред. от 07.10.2008) «Об утверждении „Временных правил содержания собак и кошек в г. Москве“ и „Временного положения по отлову и содержанию безнадзорных собак и кошек в г. Москве“ (вместе с „Положением об Общественной инспекции по защите животных г. Москвы“)

2.9. При переходе через улицу и вблизи магистралей владелец собаки обязан взять ее на поводок во избежание дорожно-транспортных происшествий и гибели собаки на проезжей части улиц.

Если такие правила были нарушены со стороны владелицы собаки, то в иске о компенсации вреда возможно будет отказано. 

Остается вопрос только по оставлению места ДТП.