Михаил, здравствуйте!
снизить риск оказаться на улице ( пенсия ее очень маленькая) и избежать придирок. ??Михаил
Этот вопрос чисто житейский, и трудно что-то посоветовать. Старики придирчивы иногда просто в силу своего возраста, и приходится это просто терпеть.
А выселить дочь отец может только в судебном порядке. А это не очень просто.
ЖК РФ
Статья 31. Права и обязанности граждан, проживающих совместно с собственником в принадлежащем ему жилом помещении
1. К членам семьи собственника жилого помещения относятся проживающие совместно с данным собственником в принадлежащем ему жилом помещении его супруг, а также дети и родители данного собственника. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы и в исключительных случаях иные граждане могут быть признаны членами семьи собственника, если они вселены собственником в качестве членов своей семьи.
2. Члены семьи собственника жилого помещения имеют право пользования данным жилым помещением наравне с его собственником, если иное не установлено соглашением между собственником и членами его семьи.
Кроме того, если дочь имела право участвовать в приватизации и отказалась от этого, то она имеет право пожизненного проживания в квартире.