Здравствуйте, Артем.
Маме и бабушке нужно составить соглашение о расторжении договора ренты. В соответствии со ст.450 ГК РФ
1. Изменение и расторжение договора возможны по соглашению сторон, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом, другими законами или договором.
....
В зависимости от того, удостоверялся договор он у нотариуса, будет зависеть и то, надо ли удостоверять соглашение о расторжении.
После расторжения договора бабушка и Вы составляете договор дарения, его достаточно заключить в простой письменной форме и обратиться в росреестр для перехода права собственности к Вам.
Желательно бы для более полного ответа посмотреть имеющийся договор.
Артем, Вы можете обратиться ко мне в чат за подробной консультацией и составлением документов по Вашему вопросу.
Всего доброго!
Поэтому я написал Вам про соглашение о расторжении. Естественно, нужно будет провести регистрационные действия в Росреестре, чтобы правообладателем квартиры числилась бабушка.