Каким образом можно выписать недобросовестного наследника?

Для начала определимся, было ли совершено убийство умышленно или по неосторожности. Как следует из п. 2 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 23 апреля 1991 г. N 2, противозаконные действия, которые установлены приговором суда, являются основанием к лишению права наследования лишь при умышленном характере этих действий. В отношении лиц, осужденных за совершение преступления по неосторожности, данное правило неприменимо.

Если признание гражданина недостойным наследником произошло после вступления в права наследования, то имущество должно быть возвращено в указанный судом срок.

Так вот, если на первый вопрос ответ отрицательный, то Вам нужно

1. Подать судебный иск для признания через суд наследника недостойным в трех копиях (один для ответчика).
   
2. Если дело выиграно (судом претендент на наследство был определен, как недостойный), нужно только передать нотариусу, у которого в производстве имеется соответствующее наследственное дело, судебное решение.
   
3. Оформить право собственноти и выписать

п. 2 ст. 209 ГК РФ

Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.

Что касается выписки, придётся добиваться выписки через суд, поскольку, в соответствии со статьёй 7 Закона РФ №5242-1 от 25.06.1993 именно решение суда является основанием для снятия осуждённого с регистрационного учёта.