Может ли по законам РФ работать человек со второй группой инвалидности?

Я нахожусь на сво ,Мама 1 группы инвалидности когда уходил была сестра щас ее посадили на 8 лет она требуется в уходе я единственный родной сын отец умер как мне правильно списаться с сво чтоб ухаживать за матерью за ней брал опекунство отчим в данный момент он отказался за уходом,сказал есть сын он пускай приезжает и ухаживает как мне правильно зделать по закону есть жена но она проживает в Брянске а мама в Северодвинске она тоже не может !

Жена инвалид второй группы,родился у нас ребёнок опека хочет забрать ребёнка, я работаю официально.жена хочет развестись с кем останется ребёнок с матерью или отцом,а с ребёнком сижит знакомая женщина