Возможна ли продажа предмета спора для погашения судебной задолженности?

Добрый день, Игорь.

Исходя из данных, которые Вы сообщили, имеется две ситуации.

Первая ситуация. 

могу ли я продать входные железные двери, являюсь владельцем, 100% оплата 

Если приобрели данные двери и являетесь собственником, они не связаны со спором задолженности в сумме 94 тыс. руб.,  то может продать их, никакого согласия не потребуется.

Вторая ситуация.

Договор купли-продажи данных дверей был расторгнут судом, в пользу Вас взыскали уплаченные за них деньги, из чего следует, что двери вы должны вернуть ИП (бышему), а он имеет полное право их забрать.

Действуйте через приставов. Судебный пристав арестовывает данное имущество, производит оценку по цене металлолома (не более 30 тыс. руб.), а Вы пишете ходатайство о передаче данного имущества Вам в счет зачета долга на стоимость данного имущества.

Федеральный закон от 02.10.2007 N 229-ФЗ (ред. от 05.12.2017) «Об исполнительном производстве»

Статья 87.2. Оставление взыскателем за собой имущества, не реализованного должником самостоятельно.

1. Взыскатель в срок, не превышающий десяти дней со дня его извещения о том, что стоимость имущества должника, оценка которого произведена судебным приставом-исполнителем или оценщиком, не превышает 30 000 рублей, вправе ходатайствовать об оставлении за собой указанного имущества в счет погашения взыскания.
2. Судебный пристав-исполнитель при отсутствии ходатайства должника о самостоятельной реализации либо при нереализации должником в установленный срок имущества, стоимость которого не превышает 30 000 рублей, на основании соответствующего ходатайства взыскателя выносит постановление о передаче ему указанного имущества по цене, определенной судебным приставом-исполнителем или оценщиком.

После того, как имущество будет передано вам в счет долга, вы сможете его реализовать.

Удачи!