Добрый день!
При заключении договора ОСАГО объектом страхования является не имущество в виде автомобиля, а риск гражданской ответственности владельца транспортного средства вследствие причинения вреда при использовании транспортного средства.
Пунктом 1.13 Положения о правилах обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств, предусмотрены основания досрочного прекращения действия договора страхования, к которым относятся смерть гражданина — страхователя или собственника.
Между тем, в настоящем случае действие договора обязательного страхования гражданской ответственности не прекратил свое действие досрочно, так как стороной по договору ОСАГО значитесь Вы а не умерший собственник.