Возможно ли вернуть деньги по долговой расписке?

Да, суд примет расписку как письменное доказательство.Но если вы выдали расписку не получив денег, то непонятно зачем вы это сделали.Может быть у вас не расписка а обязательство должника выплатить долг

Поскольку вред причинен преступлением, госпошлину вам платить не нужно.

Статья 161.ГК РФ  Сделки, совершаемые в простой письменной форме

1. Должны совершаться в простой письменной форме, за исключением сделок, требующих нотариального удостоверения:

1) сделки юридических лиц между собой и с гражданами;

2) сделки граждан между собой на сумму, превышающую десять тысяч рублей, а в случаях, предусмотренных законом, — независимо от суммы сделки.

2. Соблюдение простой письменной формы не требуется для сделок, которые в соответствии со статьей 159 настоящего Кодекса могут быть совершены устно.

Статья 162.ГК РФ  Последствия несоблюдения простой письменной формы сделки

1. Несоблюдение простой письменной формы сделки лишает стороны права в случае спора ссылаться в подтверждение сделки и ее условий на свидетельские показания, но не лишает их права приводить письменные и другие доказательства.

2. В случаях, прямо указанных в законе или в соглашении сторон, несоблюдение

простой письменной формы сделки влечет ее недействительность.

  Адрес проживания должника в расписке не является обязательным. Есть ФИО, дата составления, сумма и подпись должника — этого вполне достаточно. 

  Можете обращаться в суд с иском о взыскании означенной суммы.Укажите в иске обстоятельства возникновения данной задолженности и укажите, что от исполнения денежного обязательства ответчик уклоняется.

  По иску Вам будет необходимо уплатить госпошлину — её размер зависит от точной суммы иска

Сначала обратитесь к должнику с претензией о добровольном возврате денег. Если он откажется, либо проигнорирует эту претензию, тогда обращайтесь с иском в суд о взыскании долга. Копию расписки и мирового соглашения приложите к иску как доказательства того, что долг имеет место быть. В исковом заявлении укажите паспортные данные должника и его место регистрации. В части,  касаемой ст. 812 ГК РФ. Применять её или нет, решит суд.