Здравствуйте, Наталья.
У ребенка имеется свидетельство о рождении, в котором Вы указаны матерью ребенка.
В соответствии с законодательством РФ (Федеральный закон «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» от 15.08.1996 N 114-ФЗ):
Статья 20. Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить.
Кроме свидетельство о рождении ребенка и Вашего паспорта ничего не нужно для выезда из РФ.
Для пересечения украинской границы гражданам РФ необходимо иметь загранпаспорт, поскольку въезд на территорию Украины по внутренним (российским) паспортам был отменен еще в 2015 году. В соответствии с эти Вашему ребенку как гражданину РФ понадобится загранпаспорт.