Уважаемая Екатерина!
Не совсем понятно, как Вы вступили в наследство? Фактически, или подав заявление нотариусу о принятии наследства. Если принятие наследства вы оформили нотариально, то должны получить свидетельство о праве на наследство, с которым Вы можете, как собственник, зарегистрировать в ГИБДД право и совершать сделку.
Если Вы свидетельство не получали, то не оспаривая Вашего права на 1/2 долю в автомобиле, в ГИБДД могут отказать в перерегистрации автомобиля на нового собственника, поскольку помимо Вас на наследство могут претендовать и другие лица, (дети, родители умершего, иные лица, которые могли получать от него содержание) однозначных ответов на этот вопрос у ГИБДД нет.
Если Вы не обращались к нотариусу, но фактически приняли наследство и других наследников нет, обратитесь в связи с фактическим принятием, а при отказе нотариуса (например за пропуском срока) свое право на имущество в порядке наследования придется заявлять в суде