Добрый день. Действия инспектора регламентируются Приказом МВД России от 23.08.2017 N 664 «Об утверждении Административного регламента исполнения Министерством внутренних дел Российской Федерации государственной функции по осуществлению федерального государственного надзора за соблюдением участниками дорожного движения требований законодательства Российской Федерации в области безопасности дорожного движения» (Зарегистрировано в Минюсте России 06.10.2017 N 48459).
Согласно п.84 и 84.1 Регламента,
основаниями для предъявления сотрудником требования об остановке водителем транспортного средства являются: Установленные визуально или зафиксированные с использованием технических средств признаки нарушений требований в области обеспечения безопасности дорожного движения.
Согласно п. 89,
Остановив транспортное средство, сотрудник должен без промедления подойти к водителю, представиться в соответствии с требованиями пункта 45 Административного регламента, кратко сообщить причину остановки, изложить требование о передаче необходимых для проверки или оформления правонарушения документов.
Согласно п. 91,
при обнаружении достаточных данных, указывающих на наличие события административного правонарушения, сотрудник разъясняет лицу, какое правонарушение им допущено и в чем оно заключается. При этом выясняет, имеют ли место обстоятельства, исключающие производство по делу об административном правонарушении, предусмотренные Кодексом.
Дальнейшие действия осуществляются в соответствии с законодательством Российской Федерации в порядке, предусмотренном Административным регламентом в зависимости от обстоятельств совершения административного правонарушения.
Таким образом, так или иначе сотрудник должен был разъяснить Вам что же собственно происходит. При этом, какой бы документ ни был составлен по итогу — Вы должны были в нем расписаться.
Если какой-то из перечисленных или иных пунктов Регламента нарушен (порядок остановки транспортного средства, действия инспектора после остановки ТС и т.д.) — то Вы вправе обжаловать действия сотрудника ГИБДД.