Здравствуйте!
да, придется уплатить налог до момента снятия с учета, т.к. по НК
Статья 357. Налогоплательщики
Налогоплательщиками налога (далее в настоящей главе — налогоплательщики) признаются лица, на которых в соответствии с законодательством Российской Федерации зарегистрированы транспортные средства, признаваемые объектом налогообложения в соответствии со статьей 358 настоящего Кодекса, если иное не предусмотрено настоящей статьей.
далее сумму налога за период от продажи до снятия с учета можете взыскать как неосновательное обогащение на основании ст.1102 ГК с покупателя.