Как подать в суд на фирму, которая задолжала сумму денег?

Здравствуйте , очень бы хотелось с вами проконсультироваться, в нашей фирме произошла такая ситуация. Фирма задолжала нам определенную сумму , но это фирма просто платила по счетам а забирал человек который вообще там не числился, с этой фирмой договор естественно нет, они просто оплачивали , а знакомый приходил забирать и вот в последний раз забрали и не оплатили, человек который забирал просто выполнял работы и там вообще не числился, и у него сейчас вообще свое ИП...Что делать с фирмой? собираюсь претензию досудебную написать на адрес фирмы, счет фактура с их подписями и печатью есть и то что сначала они платили выписки из банка тоже есть?