Здравствуйте Сергей.
После смерти Вашей матери наследниками первой очереди являются: дети, родители, супруг. У Вас и Вашей сестры были одинаковые права на дом. Поэтому не понятно на каком основании дом полностью перешёл к сестре.
Если Вы только прописаны в доме, то имеете право проживать в нем. А вот в какой части Вам проживать — устанавливается по соглашению всех проживающих.
Если дом станет не пригоден для жилья, Вы можете претендовать на жильё по социальному найму если будете признаны нуждающимся в жилом помещении.
Подать заявление о постановке на учёт в качестве нуждающегося Вы можете уже сейчас если не обеспеченность жильём у Вас меньше так называемой учётной нормы. Обратитесь в местную администрацию.
Учетной нормой площади жилого помещения (далее - учетная норма) является минимальный размер площади жилого помещения, исходя из которого определяется уровень обеспеченности граждан общей площадью жилого помещения в целях их принятия на учет в качестве нуждающихся в жилых помещениях.
5. Учетная норма устанавливается органом местного самоуправления.
Удачи!