Здравствуйте Владислав. Позволю себе не согласится с мнением коллеги, но и обратного утверждать не стану, дело в том, что согласно
п. 14.1. ПДД
Водитель транспортного средства, приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу, обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим дорогу или вступившим на проезжую часть (трамвайные пути) для осуществления перехода.
согласно п. 1.2. ПДД
«Уступить дорогу (не создавать помех)» — требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
Предоставленное вами видео не позволяет в полной мере оценить изменил ли пешеход скорость или направление движения (ваше видео показывает, что нет), но вполне возможно, что с другого ракурса было видно иное, т.е. именно то мгновение, кода вы еще не проехали, а угол съемки регистратора уже не позволял произвести запись пешехода, он приостановился, тогда бесспорно есть нарушение.