Проезд на разрешающий сигал светофора с чужой полосы

меня интересует такой вопрос. Излагаю: на перекрестке установлен светофор только для движения прямо и направо, основной светофор регулирует движения прямо, а дополнительная секция движение направо. Ехал на автомобиле по правой полосе (предзначенной для поворота направо, горела зеленая стрелка, основной светофор горел красным) Так как не было машин сзади, я встал перед светофором, дождался спокойно когда выключится зеленая стрелка и сразу же после выключения стрелки загорается основной светофор для движения прямо, я немедля трогаюсь с подгазовкой, чтобы не создать помех водителям, которые находятся левее, опережаю машину и еду прямо. За мной начала гнаться патрульная машина полиции. Я остановился. Инспектор начал доказывать, что я нарушил, поехав под запрещающий сигнал. Я стал ему доказывать, что лишь всего начал движение не с той полосы, но под РАЗРЕШАЮЩИЙ ЗЕЛЕНЫЙ СИГНАЛ. Он мне начал доказывать иное, что это считается проездом запрещающего сигнала. Разьясните подробнее кто прав? Да, я нарушил, так как поехал с полосы не предзначенной для движения прямо, НО, я поехал под зеленый сигнал, который разрешает движение. Я думаю это совсем разные вещи и наказания.

Я также считаю, что Вы нарушили ряднось, но не нарушали правила проезда на запрещающий знак светофора.