Как зарегистрировать право на парк или сквер без объектов?

Да земля в неразграниченной собственности, т.е. в распоряжении Мэрии, но чтоб Мэрия или точнее подведомственная организация Мэрии - МУП "Зеленострой" могли обслуживать парк, тратить бюджетные деньги на его содержание, необходимо чтоб он оказался как имущество на балансе Мэрии т.е в реестре имущества. Если просто стоянку передать как асфальт мощение скажем то соответственно затраты на его содержание меньше чем всего парка.

Может как имущественный комплекс что ли регистрировать...

Есть один вариант, так сказать, «отжатия» из государственной в муниципальную собственность земельного участка.

МУП «Зеленострой» пишет заявление в Мэрию о предоставлении земельного участка в постоянное (бессрочное) пользование. Мэрия отдает ему и потом на основании того, что земельный участок был предоставлен МУП, регистрирует на него право муниципальной собственности

п. 3 ст. 3.1 Федерального закона от 25.10.2001 N 137-ФЗ«О введении в действие Земельного кодекса Российской Федерации»

В целях разграничения государственной собственности на землю к собственности поселений, городских округов, муниципальных районов относятся:
земельные участки, занятые зданиями, строениями, сооружениями, находящимися в собственности соответствующих муниципальных образований;земельные участки, предоставленные органам местного самоуправления соответствующих муниципальных образований, а также казенным предприятиям, муниципальным унитарным предприятиям или некоммерческим организациям, созданным указанными органами местного самоуправления;
иные предусмотренные федеральными законами и принятыми в соответствии с ними законами субъектов Российской Федерации земельные участки и предусмотренные федеральными законами и принятыми в соответствии с ними законами субъектов Российской Федерации земли.