Добрый день.
Возможно осуществление процедуры дарения (договор дарения). Дарение между близкими родственниками не облагается налогом (согласно Налоговому кодексу РФ доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами).
При наличии несовершеннолетних детей, скорее всего, потребуется разрешение органов опеки о том, что такая сделка не нарушает их интересы и права.