Добрый день!
1. Не совсем понятно из Вашего вопроса, кто должен сумму денег.
2. Нельзя принять имущество без долгов.
Статья 1112 Гражданского кодекса РФ
Статья 1112. Наследство
В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.
Не входят в состав наследства права и обязанности, неразрывно связанные с личностью наследодателя, в частности право на алименты, право на возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью гражданина, а также права и обязанности, переход которых в порядке наследования не допускается настоящим Кодексом или другими законами.
Не входят в состав наследства личные неимущественные права и другие нематериальные блага.
Случай не стандартный. Если исходить из толкования закона, Вы должны половину суммы оставшегося долга своему брату. Но со смертью наследодателя исполнительное производство приостанавливается.
Судебный пристав-исполнитель возобновляет исполнительное производство на основании судебного акта о замене стороны или соответствующего правоустанавливающего документа.
Сейчас производство ведется?
В любом случае производство может приостановиться по заявлению Вашего брата.
Сейчас производство приостановлено, пристав исполнитель выдал постановление о прекращении и снятие ареста, но наложенный арест на автомобиль не снимается.