Здравствуйте Арина.
Собственник жилого помещения осуществляет права владения, пользования и распоряжения принадлежащим ему на праве собственности жилым помещением в соответствии с его назначением (ст. 288 ГК, ст. 30 ЖК).
Для осуществления правомочия владения и пользования имуществом, находящимся в долевой собственности,необходимо согласие других сособственников (ст. 247 ГК).
Данной нормой следует руководствоваться и при решении вопросов, связанных с владением и пользованием жилым помещением, находящимся в общей долевой собственности.
Вселение собственником жилого помещения членов своей семьи и иных граждан является реализацией права пользования и распоряжения принадлежащим ему жилым помещением, в связи с чем необходимосогласие всех сособственников этого жилого помещения.
Таким образом, вам нужно получить согласие матери мужа, которая действует от себя и от недееспособного брата. Также нужно будет получить разрешение органа опеки и попечительства на вселение вас, поскольку возможно ущемление жилищных прав недееспособного брата мужа.