Здравствуйте, Денис! По вопросу компенсации морального вреда следует обратиться прежде всего к ст. 151 ГК РФ:
Статья 151. Компенсация морального вреда
Если гражданину причинен моральный вред (физические или нравственные страдания) действиями, нарушающими его личные неимущественные права либо посягающими на принадлежащие гражданину нематериальные блага, а также в других случаях, предусмотренных законом, суд может возложить на нарушителя обязанность денежной компенсации указанного вреда.
Тот факт, что Вы увидели на прилавке просроченный пищевой продукт и даже устно высказали продавцу свое замечание, не свидетельствует о нарушении Ваших личных неимущественных прав. В данном случае Вам следовало не просто устно сделать замечание по поводу увиденного просроченного продукта, можно было взять в руки этот йогурт, сфотографировать его на свой телефон (это будет важным доказательством в дальнейшем), пригласить ответственного сотрудника магазина, чтобы зафиксировать Ваши замечания, проверить и убрать просроченные продукты с прилавка, затем написать жалобу в «Книге жалоб и предложений» и обратиться письменно (либо позвонить на горячую линию) в Роспотребнадзор с приложением фотодоказательства с жалобой о нарушении правил продажи данным магазином.
Надо заметить, что в целях мирного урегулирования конфликтных ситуаций по поводу просроченных пищевых товаров многие магазины сразу идут навстречу покупателю, и взамен нашедших ими просроченных продуктов предлагают уже совершенно бесплатно (в качестве так сказать бонуса) аналогичные свежие товары с неистекшим сроком хранения (годности).