Здравствуйте.
Можно вызвать на дом нотариуса и оформить завещание, после смерти матери сын оформит имущество на себя.
Договор дарения между близкими родственниками налогами не облагается.
Процедура переоформления права собственности при жизни легче и гораздо дешевле, в любом случае от женщины нужна нотариально удостоверенная доверенность оформленная на третье лицо (другого человека) который будет в Росреестре представлять интересы дарителя, при переоформлении права собственности на дом.
На автомобиль можете самостоятельно оформить договор купли-продажи и при ее жизни переоформить в ГИБДДД (после смерти только наследование).
Для получения вкладов также нужна нотариальная доверенность.
При оформлении наследства, вы еще будете нести дополнительные затраты по оценке имущества.