Татьяна!
Граждане РФ, въезжающие в свою страну с территории Украины, могут пересекать границу РФ как по заграничному, так и по внутреннему паспорту гражданина РФ. Вместе с тем, в настоящее время Украиной, несмотря на Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Украины о безвизовых поездках граждан Российской Федерации и Украины, принято решение, что граждане РФ могут пересекать границу Украины только по российским загранпаспортам. Таким образом, при въезде в РФ у Ваших родителей не должно быть никаких проблем, а вот при выезде из Украины они возможны. Вашим родителям необходимо уточнить эту информацию в уполномоченных органах Украины.
Рада была помочь.