Что делать, если забрали авто на продажу за долг?

Здравствуйте,взял займ под залог птс и авто ,но авто было у меня .платил проценты несколько месяцев ,договор продлялся ,но после не смог платить по займу т.к. был без работы .автоломбард забрал машину на стоянку,при свидетелях обещали вернуть машину для передвижения и работы при определенном взносе ,но когда принес взнос мне отказали и потребовали вернуть всю сумму .В данный момент займодавец выставил авто на продажу ,могу ли что-то сделать через суд?