Как доказать факт ухода за наследодателем в последние годы жизни, чтобы завещание не было оспорено?

Мария, здравствуйте.

Бабушка в любой момент может изменить завещание, это ее право. То, что Вы ухаживали или не ухаживали за бабушкой, никакой роли для вступления в наследство после смерти бабушки играть не будет. Если на день смерти бабушки останется прежнее завещание, родственники могут попытаться его оспорить, но шансы у них невелики.

Завещание всегда добровольное, фиксирует это нотариус при составлении и удостоверении завещания.

Не вижу пока никаких оснований для беспокойства.

Если бабушка дееспособна, то каким то образом повлиять на её решение по завещанию никто не вправе, она в любое время может изменить завещание, при этом её дееспособность будет проверять нотариус, на основании представленных документов и проведения личной беседы.

Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья)" от 26.11.2001 N 146-ФЗ (ред. от 28.03.2017

Статья 1118. Общие положения

1. Распорядиться имуществом на случай смерти можно только путем совершения завещания.
2. Завещание может быть совершено гражданином, обладающим в момент его совершения дееспособностью в полном объеме.

«Методические рекомендации по удостоверению завещаний, принятию нотариусом закрытого завещания, вскрытию и оглашению закрытого завещания» (утв. Решением Правления ФНП от 01-02.07.2004, Протокол N 04/04)

5. Нотариус удостоверяет завещание, совершенное гражданином, обладающим в момент совершения завещания дееспособностью в полном объеме (п. 2 ст. 1118 ГК РФ).

8. Дееспособность завещателя определяется нотариусом путем проверки документов, подтверждающих приобретение дееспособности в полном объеме (п. 5 настоящих Методических рекомендаций). Способность завещателя отдавать отчет в своих действиях проверяется путем проведения нотариусом беседы с завещателем. В ходе беседы нотариус выясняет адекватность ответов завещателя на задаваемые вопросы, на основании чего нотариусом делается вывод о возможности гражданина понимать сущность своих действий.