Я обратил бы внимание не следующее.
Согласно пункту 3 части 1 статьи 14 Федерального закона от 30.11.2011 N 342-ФЗ «О службе в органах внутренних дел Российской Федерации и внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» сотрудник органов внутренних дел не может находится на службе в органах внутренних дел в следующих случаях:
3) прекращение в отношении его уголовного преследования за истечением срока давности, в связи с примирением сторон (кроме уголовных дел частного обвинения), вследствие акта об амнистии, в связи с деятельным раскаянием,за исключением случаев, если на момент рассмотрения вопроса о возможности нахождения сотрудника органов внутренних дел на службе преступность деяния, ранее им совершенного, устранена уголовным законом.
По Вашим словам, вы привлекались к уголовной ответственности за нарушение правил дорожного движения, повлекшее причинение средней тяжести вреда здоровью человека. Действующий сейчас Уголовный кодекс устанавливает ответственность за нарушение ПДД, повлекшее причинение только тяжкого вреда здоровью либо смерть человека. Преступность совершённого Вами деяния устранена. Поэтому увольнение из ОВД по указанному основанию невозможно.