Александр, добрый день.
В отсутствие заключенного с правообладателем лицензионного (сублицензионного) договора использование изображений известных мультипликационных персонажей является незаконным.
При этом необходимо учитывать, что данный договор может предусматривать как способы изображения мульт.героев, частоту их отображения, место и пр. Договор заключается с уполномоченными лицами (н-р, ООО «Союзмульфильм», ООО «Маша и медведи» и пр.) в порядке, установленном ст. 1229, 1235, 1286 и т.д. Аналогичным образом осуществляется использование изображений, зарегистрированных в качестве товарных знаков.
Если Вы решите, например, видоизменить мульт.героя (цвет поменять, атрибуты добавить какие-либо), то в ход пойдет такое понятие как «схожесть до степени смешения» и уже суд и антимонопольные органы будут устанавливать насколько Ваш персонаж похож на персонажа правообладателя.