Здравствуйте, Илья!
Вы пишете:"Вступил в долевое. Дом нам сдали на два года позже, чем планировалось. Можно что-то взыскать с застройщика за это? Мы столько нервов потратили за это время, что ужас, так боялись без жилья остаться".
При описанных Вами обстоятельствах Вы можете в судебном порядке взыскать с застройщика неустойку, если таковая предусмотрена договором долевого участия. Для начала напишите застройщику претензию с требованием выплатить эту неустойку, ссылаясь на договор долевого участия, если откажет или промолчит, примерно через месяц после отправления этой претензии можете обратиться в суд.