Здравствуйте!
Безусловно, работник вправе в любое время уйти в отпуск по уходу за ребенком до достижения им возраста 3 лет, а также в любое время уйти в этот отпуск.
И дело даже не в том, что в статье 256 ТК РФ сказано о том, что этот отпуск может быть использован полностью или по частям...
Дело в том, что единственным основанием для предоставления этого отпуска является заявление работника:
По заявлению женщины ей предоставляется отпуск по уходу за ребенком до достижения им возраста трех лет.
По сравнению с другими отпусками (когда основанием для предоставления отпуска является не только и не столько заявление работника, сколько -наступление срока отпуска по графику отпусков) отпуск по уходу за ребенком до достижения им возраста 3 лет предоставляется исключительно на основании заявления самого работника.
При этом законом не предусмотрен какой-либо срок, в течение которого работник обязан предупредить работодателя об уходе в этот отпуск или выходе из него.
То есть, проще говоря, работник вправе написать заявление об уходе в этот отпуск завтра, и работодатель не вправе отказать ему в этом. То же самое относится и к выходу из отпуска.
Из этого следует вывод, что Вы действительно вправе выйти из отпуска на несколько дней, отработать необходимый стаж, достаточный для начисления материальной помощи, и вновь уйти в отпуск по уходу.
Что касается достаточности отработки на условиях неполного рабочего времени, то тут надо всё-таки смотреть локальный нормативный акт (положение о социальных гарантиях работникам), которым предусмотрена материальная помощь. А именно, каким образом в нём сформулированы условия для данной мат. помощи.
Если есть возможность, разместите здесь скан или текст данного локального акта для его анализа.