Здравствуйте, Татьяна!
Поставить на учёт такой автомобиль труда не составит, ведь сделки с залоговым имуществом не противозаконны. Просто в силу положений ст. 353 ГК РФ
1. В случае перехода прав на заложенное имущество от залогодателя к другому лицу в результате возмездного или безвозмездного отчуждения этого имущества (за исключением случаев, указанных в подпункте 2 пункта 1 статьи 352 и статье 357 настоящего Кодекса) либо в порядке универсального правопреемства залог сохраняется.
Правопреемник залогодателя приобретает права и несет обязанности залогодателя, за
исключением прав и обязанностей, которые в силу закона или существа отношений между сторонами связаны с первоначальным залогодателем.
Однако если обратить внимание на исключение, указанное в скобках п. 1 этой нормы, то в случае, если Вашему сыну ничего о залоге не было известно, то залог прекращается:
ГК РФ Статья 352. Прекращение залога
1. Залог прекращается:
1) с прекращением обеспеченного залогом обязательства;
2)если заложенное имущество возмездно приобретено лицом, которое не знало
и не должно было знать, что это имущество является предметом залога;
Следовательно, надо будет в судебном порядке прекратить залог, поскольку залогодатель получил денежные средства по сделке. Так что расходов по судебным разбирательствам как минимум избежать не удастся.
Удачи!