В какие инстанции нужно обратиться при незаконном задержании?

Здравствуйте! Меня зовут Михаил, мне 29 лет, работаю переводчиком английского языка. В июле 2016, в 9 часов вечера, когда я возвращался домой пешком по тротуару, меня остановил полицейский наряд, 4 человека на полицейской машине, спросили мое имя, я назвал имя, затем спросили фамилию, я просил объяснить причину, почему меня остановили, не ответив, меня снова в грубой форме, прокричав, спросили фамилию, толкнув при этом в бок, и не дожидаясь ответа силой забрали в отделение, причем документов не требовали, предупреждения о том, что если не назову фамилию, то меня заберут в отделение не делали, предложения пройти\сесть в машину не делали, объяснения причины задержания также не делали, просто схватили и увезли). В отделении составили протокол, сказали что задержали потому что не назвался, затем отпустили. На следующий день я пришел в это отделение с заявлением о незаконном задержании, но его не приняли, так как посчитали его безосновательным. Я обратился в генеральную прокуратуру по данным фактам, но на протяжении месяцев они периодически отвечали что идет проверка, и сами соединятся со мной, когда будет нужно. В октябре 2016 я снова пришел в то отделение, чтобы узнать имена сотрудников полиции, которые меня задержали, но они отказались называть свои имена, и когда я попытался заснять их на фото с помощью телефона, чтобы иметь хоть какие то доказательства для их идентификации и составления заявления суд, но увидев телефон они набросились на меня, завели силой в помещение и удалили с него файлы. Я снова написал заявление в генеральную прокуратуру по всем фактам неправомерных действий со стороны сотрудников полиции, в частности рукоприкладства, изъятия файлов, незаконного задержания, грубого обращения, с просьбой привлечь этих лиц к ответственности. Через месяц генпрокуратура ответила письмом, что с указанными в заявлении полицейскими (причем их имена не были указаны, а лишь отделение, в котором они работают) провели дисциплинарные беседы, но незаконного в их действиях ничего не нашли. Затем я обращался к юристам, с просьбой оказать юридическую помощь в связи с упомянутыми фактами нарушения моих прав, но они сказали, что не будут помогать, т.к. полиция действовала правомерно, и на практике все эти нарушения невозможно доказать, хоть в отделении и ведется круглосуточная видеосъемка. Я обратился в суд, там сказали что нужно идти к юристам и просить их составить заявление, и вообще подавать заявление уже поздно, и кроме всего прочего не указаны имена нарушителей. Затем я обратился в организацию по защите прав человека, в ней мне сказали, что не могут помочь в моей ситуации, т.к. доказательств нет. В какие инстанции мне можно еще обратиться, чтобы восстановить справедливость?