Как быть, чтобы не подавать на родственников в суд?

Здравствуйте, Наталия!

Ситуация у вас следующая — вам необходимо договариваться с вашими родственниками самостоятельно. В случае недостижения согласия — придется обращаться в суд с иском об определении порядка пользования вашей квартирой. Без суда решить вашу проблему никак не получится.

Согласно ст. 1 ЖК РФ

Граждане по своему усмотрению и в своих интересах осуществляют
принадлежащие им жилищные права, в том числе распоряжаются ими. Граждане свободны в установлении и реализации своих жилищных прав в силу
договора и ( или ) иных предусмотренных жилищным законодательством
оснований. Граждане, осуществляя жилищные права и исполняя вытекающие из жилищных отношений обязанности, не должны нарушать права, свободы и
законные интересы других граждан

И хотя нормы закона не позволяют определять порядок пользования в муниципальной квартире, можно попробовать сделать это по аналогии с квартирами, находящимися в собственности (ст 7 ЖК РФ, ст. 244, 247 ГК РФ).