Добрый день Сергей. Начнем с того, что видеозапись — это одно из доказательств Вашей причастности к совершению административного правонарушения или преступления, и правоохранительными органами, а в последствии и судом будет оценена в совокупности с другими доказательствами.
С 15.07.2016 г., если стоимость похищенной пары обуви менее 2 500 рублей, то Ваши действия будут квалифицированы как административное правонарушение. (ст. 7.27 КоАП РФ). Если более указанной суммы, то — как преступление ( ст. 158 УК РФ).
Согласно разъяснениям Пленума Верховного Суда Российской Федерации в п. 6 Постановления № 29 от 27 декабря 2002 г. «О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое», кража считается оконченным преступлением, если «имущество изъято и виновный имеет реальную возможность им пользоваться или распоряжаться по своему усмотрению.
Согласно ст. 31 УК РФ добровольным отказом от преступления признается прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий (бездействия), непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до конца.
От оконченного преступления добровольный отказ невозможен.
Возврат Вами похищенной пары обуви — это добровольное возмещение, причиненного преступлением (административным правонарушением) ущерба, то есть может являться смягчающим обстоятельством.
Что касается квалифицирующих признаков (форма соучастия, хищение из помещения, иного хранилища), то в данном случае, прежде чем давать какие-либо объяснения Вам необходимо проконсультироваться с адвокатом по уголовным делам и желательно его участие в деле.
В соответствии со ст. 75 УК РФ лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если после совершения преступления добровольно явилось с повинной, способствовало раскрытию и расследованию преступления, возместило причиненный ущерб или иным образом загладило вред, причиненный в результате преступления, и вследствие деятельного раскаяния перестало быть общественно опасным.
