Здравствуйте, Леонид!
В Вашем случае Вы можете потребовать от сына, чтобы он «выселил» собаку из квартиры в судебном порядке.
Ответчиком в суде будет выступать Ваш сын. К животным применяется положения, как о имуществе гражданина.
Статья 137. Животные
[Гражданский кодекс РФ] [Глава 6] [Статья 137]
К животным применяются общие правила об имуществе постольку, поскольку законом или иными правовыми актами не установлено иное.
При осуществлении прав не допускается жестокое обращение с животными, противоречащее принципам гуманности.
При этом при подаче заявления в суд, может вызвать специалистов Роспотребнадзора или иных специалистов, чтобы они зафиксировали санитарные нарушения. Так же можете попросить явиться в суд соседей которые подтвердят Ваши слова.
Так же можете написать заявление в полицию о привлечение сына к административной ответственности за нарушение содержания домашних животных.
Статья 5.1. Нарушение правил содержания домашних животных
Содержание домашних животных в местах общего пользования коммунальных квартир и многоквартирных домов влечет предупреждение или наложение административного штрафа на граждан в размере от пятисот до одной тысячи рублей.
Допущение загрязнения домашними животными мест общего пользования в многоквартирных домах, а также улиц, газонов, иных общественных мест влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от пятисот до одной тысячи рублей; на должностных лиц — от одной тысячи до одной тысячи пятисот рублей.
Это факт тоже будет свидетельствовать о нарушение Ваших прав.