Приветствую, Александр Тарасович.
Если машина приобретена Вами в период брака, то половина принадлежит жене и входит в состав наследства. Сын может заявить об этом нотариусу в любое время, хоть через несколько лет со дня открытия наследства. В результате, если доля жены в праве собственности на машину не завещано, то эта доля наследуется по закону. И Вы, и сын — наследники по закону. Если других наследников первой очереди нет, то сыну и Вам причитается по 1/4 доле в праве собственности на машину. Плюс Ваша 1/2 доля пережившего супруга наследодателя. Итого Вам причитается 3/4, сыну 1/4. Можно выплатить сыну за его 1/4 компенсацию или компенсировать иным наследственным имуществом, причитающимся лично Вам, как наследнику по закону.
Если в завещании указана формула примерно такая: «все мое имущество, которое окажется в моей собственности на дату смерти...», следовательно, сын получит не 1/4, а 1/2.
Если Вам исполнилось на день открытия наследства 60 лет или являетесь инвалидом, то у Вас есть право на обязательную долю в наследстве: на половину от того, что бы Вы получили по закону при отсутствии завещания.