Здравствуйте Антонина! Если на момент смерти у отца Вашего ребенка имелось имущество, которое может быть включено в наследственную массу, и если наследодателем не было составлено завещания в чью-либо пользу, то Ваш ребенок на основании ст. 1142 ГК РФ является наследником первой очереди. Вам в интересах Вашего ребенка необходимо обратиться к нотариусу по месту открытия наследства (по последнему месту жительства наследодателя) и подать заявление наследника о принятии наследства. Обратиться к нотариусу необходимо в течение 6-ти месяцев со дня открытия наследства (т.е. смерти наследодателя).
Удачи!