Имеют ли право не выплатить зарплату, если ушел с работы за нарушение трудовой дисциплины?

Согласно ст. 21 Трудового кодекса РФ

Работник имеет право на своевременную и в полном объеме выплату заработной платы в соответствии со своей квалификацией, сложностью труда, количеством и качеством выполненной работы;

Если вы работали без оформления (трудового договора, без трудовой книжки) о каких взысканиях тогда работодатель ведет речь. Обращайтесь в государственную инспекцию труда, прокуратуру. Укажите, что фактически сложились трудовые отношения, был определен режим рабочего дня, заработная плата. Вас уволили как вы считаете не законно. Требуйте обязать работодателя оформить трудовые отношения. Можно обратиться в суд. Соберите доказательства (расчетные листки, приказы, инструкции) и требуйте оплаты за отработанное время и восстановления в правах работника (если есть такое желание).