Здравствуйте. Обращаться к нотариусу не требуется.
Договор купли-продажи с актом приема-передачи составляете в простой письменной форме и сдаете в региональное Управление Росреестра
Дополнительно прикладываете необходимые документы для регистрации.
По общему правилу, к таким документам относятся: паспорта, правоустанавливающие документы на недвижимость, квитанция об оплате госпошлины, согласие супруга продавца на сделку (если недвижимости приобреталась в браке), справка о зарегистрированных лицах и др.
Перечень уточните в регистрационном органе.