Возможно ли оспорить отказ от наследства, который был сделан законным представителем?

Согласно 1156 ГК РФ если наследник, призванный к наследованию по завещанию или по закону, умер после открытия наследства, не успев его принять в установленный срок, право на принятие причитавшегося ему наследства переходит к его наследникам по закону, а если все наследственное имущество было завещано — к его наследникам по завещанию (наследственная трансмиссия). Право на принятие наследства в порядке наследственной трансмиссии не входит в состав наследства, открывшегося после смерти такого наследника.

Или согласно ст. 1146. ГК РФ (Наследование по праву представления) доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем, переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях, предусмотренных пунктом 2 статьи 1142, (Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления) пунктом 2 статьи 1143 (Дети полнородных и неполнородных братьев и сестер наследодателя (племянники и племянницы наследодателя) наследуют по праву представления) и пунктом 2 статьи 1144 (Двоюродные братья и сестры наследодателя наследуют по праву представления).настоящего Кодекса, и делится между ними поровну.

Таким образом, если бы Ваш отец умер бы после смерти Вашего деда (или одновременно с ним), не успев принять наследство, то тогда Вы и Ваш брат имел бы право на наследование.

А так, по общему правилу, наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

Следовательно, дочь умершего деда, т.е. сестра Ваше умершего отца, будет являться наследником.