Нахожусь на больничном,какие права имею?

Здравствуйте! Умер отец. Жил с мачехой, своих детей нет. Дети у него от первого брака. Купили квартиру в ипотеку на 10 лет, совместно выплачивали. Брак заключили через 4 года, после заключения ипотечного кредита. Квартира была оформлена на мачеху. После выплаты ипотеки, еще отец проживал в этой квартире с мачехой 10 лет. Вели общее хозяйство, ремонт, перепланировка. Какое право имеют дети в наследстве на эту квартиру.

Как возможно назначить психиатрическую экспертизу человеку, вступающему в наследство? После смерти отца две его дочери должны вступить в наследство и получить квартиру (с целью дальнейшей перепродажи), которую он приобрел в своё время и прожил всю жизнь (жена покойная). Завещание человек оставить не успел. У одной дочери большие проблемы с психикой, она не только косвенно поспособствовала смерти отца неправильным уходом (как минимум отсутствие поддержание нервной деятельности отменой ноотропов), но и имеет галлюцинации (запахи, голоса), скандалы с соседями в доме, где находится квартира. Обвиняет их в умышленном вредительстве себе и отцу, постоянно приглашает всевозможные проверки, службы, полицию, сильно навредила дочери сестры. Собственных детей не имеет, живет на свою пенсию. На учете у психиатра не состоит, но проходила лечение лет 30 назад. И второй вопрос. Имеют ли только дочери право на квартиру или единственная прямая внучка тоже?